Doctor se opět setkává s UNIT. Brigadýr Lethbridge-Stewart se ale rozhodl jít již do důchodu. Nyní je tedy UNIT pod vedením brigadýra Winifred Bambery, která s Doctorem naváže nepříliš přátelský vztah. Aby toho nebylo málo, Doctor a Ace postupně zjišťují, že legenda o Artušovi a rytířích kulatého stolu má pravděpodobně vesmírný původ.