Richard Dean Anderson (Jack O'Neill), Michael Shanks (Dr. Daniel Jackson), Amanda Tapping (Samantha Carterová), Christopher Judge (Teal'c), Don S. Davis (gen. George Hammond), Gary Jones (seržant Walter Harriman) a Dan Shea (seržant Siler) jsou jedinými herci, které jsme mohli vidět ve všech deseti sériích.
Několik herců, kteří se objevili v epizodních rolích SG-1, se poté přesunuli i do StarGate: Atlantis. Zde hráli buď role totožné (dr. Rodney McKay, maj. Lorne, dr. Grodin, Novaková, ...), nebo zcela odlišné (Tollán Narim - manžel dr. Weirové, mladý Ernest Littlefield - dr. Carson Beckett, ...).
Někteří Asgardi byli dabováni herci a tvůrci seriálu. Například hlas Thora nepatří nikomu jinému než Michaelu Shanksovi (dr. Daniel Jackson), hlas Heimdalla patří Teryl Rothery (dr. Janet Fraiserová) a hlas Kvasira je dabován Peterem DeLuisem (scénář a režie).
Postava Jonase Quinna je ze země Kelowna na planetě Langara. Langara je golfové hřiště, kam někteří producenti a režiséři chodí hrávat golf. Kelowna je městečko blízko Vancouveru, kde se seriál natáčel.
Na konci sedmé série SG-1 v dvojdíle "The Lost City" ztvárnila dr. Elizabeth Weirovou herečka Jessica Steen, na začátku osmé série a ve StarGate: Atlantis ji však hraje Torri Higginson.
V tomto seriálu ztvárňuje Amanda Tapping vědkyni Air Force, která skrz hvězdnou bránu prozkoumává ostatní světy. V jedné epizodě seriálu Směr jih hraje Amanda také vědkyni Air Force, avšak zde studuje výskyt UFO na Zemi.
V roce 2006 byly natočeny dva dokumenty o Hvězdné bráně. Hvězdná brána: Pravdivý příběh (Stargate SG-1: True Science) a Hvězdná brána: Příběh jednoho fenoménu (Stargate SG-1 200th episode Special).
Michael Shanks (hraje Dr. Daniela Jacksona) a Lexa Doig (hraje Dr. Carolyn Lemovou - dceru generála Hanka Landryho) jsou ve skutečnosti od roku 2003 manželé, vzali se ještě dřív, než spolu hráli ve Hvězdné bráně.
Don S. Davis (generál George S. Hammond) byl nucen opustit seriál kvůli zdravotním problémům. Poté, co herec zemřel v roce 2008 na infarkt, tvůrci seriálu uctili jeho památku tím, že přejmenovali loď Fénix na George Hammond.