Poté, co asteroid narazil na Zemi a způsobil globální katastrofu, lidé opouštějí planetu Zemi a vydávají se ke kolonii v systému Alpha Centauri. Jejich kosmická loď, Resolute, je cestou napadena mimozemským robotem. Kolonisté utíkají ve svých kosmických lodích třídy Jupiter, ale jsou vrženi do červí díry a zřítí se na povrch neznámé planety.
Pozor následuje podrobný obsah včetně spoilerů
Jupiter 2, který patří rodině Robinsonových, přistane na zamrzlé vodě, a i když se všem podaří dostat se z lodi ven, led povolí a loď se potopí na dno. Nejstarší dcera Judy se potopí zpět pro náhradní baterie do skafandrů, protože podle měření klesne v noci rapidně teplota a bez vyhřívání ve skafandrech rodina umrzne. Než se ale stačí vrátit zpět, voda opět zamrzne a Judy zůstane uvězněná v ledu jen kousek pod hladinou.
Otec John a nejmladší William se vydají pro hořčík, aby s jeho pomocí led rozpustili, než Judy dojde kyslík. Dopad jejich lodi otevřel jedno velké ložisko poměrně blízko jejich současné poloze. Judy musí zatím přes vysílačku navádět svou mladší sestru Penny, která musí provést lékařský zákrok na jejich matce Maureen. Ta si při prudkém přistání zlomila nohu a ta teď nebezpečně otéká.
V jeskyni, kde John nabírá hořčík, se Will propadne ledem do tunelu a ten vyústí v lese. Tam narazí na havarovanou mimozemskou loď a zachrání umírajícího robota. Ten Willa na oplátku zachrání před lesním požárem. Společně se vrátí k rodině, kde robot zachrání Judy ze zajetí ledu a celou rodinu zahřeje, aby v noci neumrzli.
Ve flashbacku vidíme, jak neznámá žena ukradne bundu s identifikátorem doktoru Zachary Smithovi a společně s mechanikem Donem Westem a jeho kolegyní Tam, které potká před vstupní komorou, se nalodí na Jupiter doktora Smithe, za kterého se od nynějška vydává.